Zuführung und Bereitstellung der Haltekörper

Zuführung Haltekörper – Allgemeine Beschreibung

Zuführen und lagerichtiges Bereitstellen der Haltekörper für die Übergabe an einen Roboter. Dabei müssen die Zapfen auf einen bestimmten Winkel ausgerichtet sein.

Technologie:

• Einsatz von bewährten MaHa Standard Geräten
• Geeignet für Haltekörpern mit einem oder zwei Zapfen
• Ausbringung 26 Teile / Minute
• Ausrichten der Zapfen über Cognex Kamera
• Feldbusinstallation der Sensoren auf aktive Profibus Verteiler
• Ansteuerung von geregelten Antrieben über Profibus

Prozess:

• Beladen der Vibrationsbunkerrinne mit einem Gabelstapler mit Drehvorrichtung
• Aus dem Vibrationsbunker werden die Werkstücke an den Stufenförderer übergeben
• Vororientieren der Werkstücke im Stufenförderer
• Lagerichtiges Orientieren der Werkstücke auf der Sortierrinne mit Magnetvibrationsantrieb
• Lageerkennung der Werkstücke ob Kopf voraus über Cognex Insight Micro Kamera
• Elektrisch angetriebene Drehstation zum Drehen der falsch liegenden Werkstücke
• Übergabe der Werkstücke mit Schaft voraus in einen Drehteller mit drei Aktivgreifer
• Drehteller mit drei Arbeitsstationen
  Station 1 – Aufnahme des Werkstückes
  Station 2 – Kameraerkennung und Teileausrichtung
  Station 3 – Übergabestation an Roboter

Technische Daten:

• Einsatz von bewährten MaHa Standard Geräten
• Geeignet für Haltekörpern mit einem oder zwei Zapfen
• Ausbringung 26 Teile / Minute
• Ausrichten der Zapfen über Cognex Kamera
• Feldbusinstallation der Sensoren auf aktive Profibus Verteiler
• Ansteuerung von geregelten Antrieben über Profibus