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Zuführung Haltekörper – Allgemeine Beschreibung
Zuführen und lagerichtiges Bereitstellen der Haltekörper für die Übergabe an einen Roboter. Dabei müssen die Zapfen auf einen bestimmten Winkel ausgerichtet sein.
Technologie:
- Einsatz von bewährten MaHa Standard Geräten
- Geeignet für Haltekörpern mit einem oder zwei Zapfen
- Ausbringung 26 Teile / Minute
- Ausrichten der Zapfen über Cognex Kamera
- Feldbusinstallation der Sensoren auf aktive Profibus Verteiler
- Ansteuerung von geregelten Antrieben über Profibus
Prozess:
- Beladen der Vibrationsbunkerrinne mit einem Gabelstapler mit Drehvorrichtung
- Aus dem Vibrationsbunker werden die Werkstücke an den Stufenförderer übergeben
- Vororientieren der Werkstücke im Stufenförderer
- Lagerichtiges Orientieren der Werkstücke auf der Sortierrinne mit Magnetvibrationsantrieb
- Lageerkennung der Werkstücke ob Kopf voraus über Cognex Insight Micro Kamera
- Elektrisch angetriebene Drehstation zum Drehen der falsch liegenden Werkstücke
- Übergabe der Werkstücke mit Schaft voraus in einen Drehteller mit drei Aktivgreifer
- Drehteller mit drei Arbeitsstationen
Station 1 – Aufnahme des Werkstückes
Station 2 – Kameraerkennung und Teileausrichtung
Station 3 – Übergabestation an Roboter
Technische Daten:
- Einsatz von bewährten MaHa Standard Geräten
- Geeignet für Haltekörpern mit einem oder zwei Zapfen
- Ausbringung 26 Teile / Minute
- Ausrichten der Zapfen über Cognex Kamera
- Feldbusinstallation der Sensoren auf aktive Profibus Verteiler
- Ansteuerung von geregelten Antrieben über Profibus